基于51/STM32单片机自动感应门控制系统 教室人流 红外遥控2(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_降重降ai）
2路红外感应+自动模式+手动模式+步进电机+开关门提醒

（版本一/四 ）

1. 2路红外光电开关分别用于感应进/出口方向

   4个LED指示灯分别表示：

   黄色：手动模式指示灯 绿色：自动模式指示灯

   蓝色：开门指示灯 红色：关门指示灯

2. ULN2003驱动步进电机正反转实现开关门功能

3. 开关门过程种蜂鸣器会进行声光报警提示

4. 按下第一个按键实现自动模式/手动模式切换

   自动模式下：

5. 2路红外感应进/出是否有人，如果有人

   电机正转表示开门，蜂鸣器声光提示

   5S内如果没有感应到有人自动关闭，蜂鸣器声光提示

   自动模式下：

6. 直接按下第二个按键电机正转表示开门，蜂鸣器声光提示

   直接按下第三个按键电机反转表示关门，蜂鸣器声光提示