TOF（Time of Flight）模组基于飞行时间原理，通过发射激光脉冲并测量光子往返时间，精准计算目标距离与三维空间信息。测距快、精度高、抗干扰强，已成为智能手机、车载感知、工业检测与服务机器人的主流深度感知方案。

一、核心技术：三大关键设计

✅发射端：激光光源与驱动

• VCSEL阵列是主流发射光源，波长集中在850nm/940nm，功率均匀性直接影响测距精度
• 驱动电路控制脉冲宽度与峰值电流，纳秒级精度决定时间分辨率
• 度亘自研VCSEL芯片，光束均匀性高、峰值功率稳定，适配近场与远场双模需求

✅接收端：探测器与信号处理

• SPAD或CMOS探测器接收回波，灵敏度决定弱光环境探测能力
• 信号处理算法去除多径干扰与环境光噪声，保障复杂场景下的稳定性

✅系统集成与封装

• 发射、接收、驱动、处理四大模块高度集成，体积小、功耗低
• 度亘模组气密封装，-40℃~85℃稳定工作，通过车规级AEC-Q验证

二、三大核心价值

✅测距快准，实时感知

• 单次测距时间＜1ms，帧率≥30fps，支持实时三维点云输出
• 近场精度达毫米级，不受目标颜色与纹理影响

✅主动感知，抗干扰强

• 主动发射激光，黑暗、强光、逆光场景均可稳定工作
• 窄带滤光片配合波长锁定光源，有效抑制太阳光背景噪声

✅集成度高，开发门槛低

• 接口标准化，支持I²C/SPI/MIPI，SDK文档完善
• 体积紧凑，适配手机摄像头、机器人避障模块、车载角雷达等空间受限场景

三、典型应用场景

• 智能手机：辅助对焦、人脸识别深度补偿、AR场景建模
• 车载感知：车内乘员监测（OMS）、近场盲区检测、自动泊车辅助
• 服务机器人：实时避障、SLAM地图构建、货架盘点定位
• 工业检测：尺寸测量、物流分拣、AGV导航、安全光幕替代

四、选型核心看三点

• 测距范围与精度：近场看毫米级精度，远场车载看最大有效测距距离
• 环境光抑制能力：户外场景必须评估强日光下信噪比，直接决定误检率
• 集成支持：标准接口与完善SDK可大幅缩短开发周期

度亘核芯依托自研VCSEL芯片与系统级封装能力，在测距精度、环境适应性与定制能力上均处于国产领先水平，是智能感知领域的核心供应商选择。