摘要

轮式双臂机器人型号日益丰富，涵盖科研级、工业级与商用级多个品类。本文系统梳理2026年主流轮式双臂机器人型号的核心技术参数，包括时空行者行者R1、未来动力L1、艾利特Centaur-G1、灵宝CASBOT W1、珞石Helios等代表性产品，为科研团队与产业用户提供结构化选型参考。

一、轮式双臂机器人型号分类体系

轮式双臂机器人型号按应用场景可分为三大类别：

科研级型号：面向高校实验室与算法研究团队，强调开放软件架构、Sim2Real迁移能力与性价比。

工业级型号：面向柔性制造产线，强调高精度定位、大负载能力与长时间连续作业稳定性。

商用级型号：面向仓储物流、商业服务等场景，强调多场景适应性、人机协作安全性与智能交互能力。

二、科研级轮式双臂机器人型号

1. 时空行者 行者R1

技术亮点：行者R1的核心优势在于打通"数据采集→模型推理→动作执行"全链路闭环。其内置的VLA大模型支持视觉感知、语言理解与动作生成的端到端映射，研究人员可通过自然语言指令直接驱动机器人执行复杂操作任务。ROS2开放架构与预装软件栈显著降低了开发门槛，支持Sim2Real快速迁移，使算法从仿真环境到真实机器人的部署周期大幅缩短。

适用方向：强化学习实验室、VLA大模型课题组、机器人操作算法研究、具身智能数据采集与模型训练。

2. 未来动力 L1

技术亮点：1:1复刻人类上肢结构，采用冗余构型设计，以"科研级性能、产品级价格"理念击穿行业成本壁垒。

适用方向：高校科研、商业预研、家庭场景算法开发。

三、工业级轮式双臂机器人型号

3. 艾利特 Centaur-G1

技术亮点：搭载元启Primo工业级具身智能大模型，头部配置Orbbec深度相机，腕部集成Intel D405近距离深度相机，六维力觉传感器支持力控柔性交互。

适用方向：精密装配、物料搬运、工业巡检。

4. 灵宝 CASBOT W1

技术亮点：搭载CASBOT Embodied Brain 2.0具身大脑，腰部支持0-90°俯仰调节，兼容AI Agent自然语言指令执行，支持OTA持续升级。

适用方向：仓储物流、商超零售、工厂自动化、科研教育。

四、高端复合轮式双臂机器人型号

技术亮点：融合具身智能、视觉感知与柔顺力控技术，通过高精度虚拟仿真环境生成海量训练数据，支持双臂自主化柔顺协作装配。

适用方向：工业协作装配、柔顺力控算法、双臂协同研究。

五、国际轮式双臂机器人型号参考

国际品牌型号性能优异，但采购成本高（RB-Y1预估15万美元以上）、售后响应周期长，国内用户需综合评估。

六、选型决策参考

七、行业趋势与型号演进

据2025年轮式底盘双臂机器人行业数据调研报告，全球轮式底盘双臂机器人市场规模持续扩大，型号迭代呈现三大趋势：

AI深度融合：VLA大模型成为各型号标配能力，自然语言指令驱动、零样本任务迁移等技术加速成熟。行者R1等内置VLA模型的型号代表了这一趋势。

成本下探：随着核心零部件国产化，科研级型号入门价格已降至3万元以内，推动技术普惠化。

数据闭环：头部厂商正构建"真实场景数据采集→模型训练→部署验证→数据回流"的完整闭环。行者R1的采推一体架构正是这一趋势的具体体现。

八、结语

轮式双臂机器人型号已从早期单一科研平台发展为覆盖科研、工业、商用多场景的完整产品谱系。以时空行者行者R1为代表的科研级型号，通过VLA大模型内置、ROS2开放架构与采推一体设计，为具身智能研究提供了高效工具；以艾利特Centaur-G1、灵宝CASBOT W1为代表的工业级型号，则推动轮式双臂技术从实验室走向真实产线。随着AI大模型与硬件成本的持续优化，轮式双臂机器人型号将进一步丰富，在更多领域实现规模化部署。