以下是曾经做过的项目，现在回顾一下。

那时候，初见miniled，人称晶圆，我也不懂，姑且叫晶圆，有4寸，8寸，和12寸。

从前的项目，视觉精度做到0.01mm，就算顶级的了！

现在这个项目，机器视觉精度要达到0.001mm，心里没底，有点发毛！

好在公司分部做过这个项目第一代（G0），好处和坏处，全部看在眼里！

既然定下来了，要做第二代（G1），我也被选中，那也就向自己的不可能挑战！

这个晶圆没见到4寸的，做项目只兼容了8寸和12寸，整个宏观要看清楚，使用了vst的2514h镜头！

要切割8寸和12寸晶圆内部细节，通道有20um，8um的，4英寸听说切割通道是2um的！所以切割细节的镜头选用远心显微镜头（也是vst的，最初想用三丰的镜头，但他的工作距离不够，下面的光源安装不上去），十倍放大，视野0.6mm*0.8mm，经过一个多月的准备，终于精度搞定，我看1um，丢给伺服前进1um，刚刚好，相互验证成功！（其实大家做视觉，都知道，要保证1um精度，你要在0.33um下功夫，也就是1/3规则）

第一代，只能看手机屏幕里的led，精度很差，所以不成功，才升级，所以，发现机器视觉在项目中很重要！

好，我们看看整体设计：

第一，晶圆放入castle，上料

第二，第一个ccd相机（cctv 2514h镜头），看宏观

第三，第二个ccd相机，看晶圆细节（刚开始有一个过渡ccd，后来舍弃，简单就好）

第四，在um级别通道里，进行切割

第五，下料

看上去很简单，应了一句话，越简单，难度越大。

下面是机器视觉选型的基础原理：可以参考

蓝宝石晶圆切割g1机器视觉整个定型的思考：

1，光學倍率=物體尺寸與影像尺寸的比例。2/3英寸ccd的height=6.6mm.width=8.8mm，
1/3...............3.6,........4.8.
1/2...............4.8,........6.4.
1/1.8.............5.3,........7.2.
當前用2/3英寸ccd，假定視野能看到12.5mm長的物體，那麼鏡頭倍率是8.8/12.5=0.7.（縮小）
假定視野能看到0.88mm長的物體，那麼鏡頭倍率是8.8/0.88=10.（放大）
2，機構運動直線度小於3um，意味著高精度。ccd精度1um.
3, g0存在掉幀問題，取像不清問題，解決方法：換相機，鏡頭和光源。（由實驗決定）
4，xp+vb+ni改為xp+C#(vs2008)+visionpro(7.2),并使用標定在g1.
5，同軸方案廢棄。不能滿足ccd和激光的精度。估計其精度大於10um。
6，溫度，濕度，震動，雜物影響提出。
7，匹配中心對齊，如何衡量問題提出。
8，日本三豐有na高（0.42）放大倍數高（X20）的鏡頭。工作距離20mm。其鏡頭解析度0.8um，好於當前1.45um。
9，確定使用網口相機，以及15frame的相機。其實camralink速度更快，但不熟悉。
10，確定ccd的bom清單。
11，2寸*25.4=50.8mm，4*25.4=101.6mm，6*25.4=152.4mm。
12，相機發熱，ccd熱脹影響多少？安裝位移動影響多少？Al(鋁)在20度每增加一度，1m變化23um。
噴水霧滴對相機影響多少？
人走動以及幾台震動，或者噪音震動對ccd影響多少？要小於三個像素*0.36um=1.08um。
灰塵對ccd影響多少？一個灰塵大小6um*6um。
13，備品
14，原則：單獨精度高，時間片內單獨工作，其他，不動，不算，不參與
15，藍光的波長550nm=0.55um。振幅？振幅影響？
16，關鍵ccd使用9點標定。用cognex不疑。
17，安裝的水平垂直,安裝重複精度。持久（磨合）精度。
18，10倍顯微遠心鏡頭，工作距離55mm，畸變小於0.01%mm.
19，同軸光源（亮視野效果差，看不見）不如環形光源（藍，綠）。發現綠光要求的光亮度很大。
主要和暗視野打光有關。還有就是fno=放大倍率/2na,fno很大(21)，即獲取的光很弱。
（0.02mm）景深/2*倍率^2=0.04*fno.(25)
藍光強（好）於綠光，估計藍光的振幅（能量）大於綠光（不会！）？（能量提供及其他實驗硬件相同，暗场反着来？）
20，ccd測到g0的一些參數（miniled，还未看到真正晶圆）：
mark 0.16mm*0.16mm
線間距0.274mm
線厚度0.0089mm
電極圓半徑0.04mm
通道0.02mm
通道線厚度0.003mm
激光切割痕0.014mm
裂痕0.006mm
21，只能針對非鏡面產品，g0通用產品，以當前方式切割。
22, 關鍵ccd視野定為0.88mm*0.66mm，可以滿足1um精度要求。重複精度0.5um內，震動和灰塵因素排外。
23，擔心標定片的精度，畸變的參數。
24，激光和ccd不共焦點面。ccd看到玻璃（藍寶石）下面去了至少50um（產品100um，按一半算）。
25，ccd整體運行工作ok，擔心cognex計算精度。
26，鏡頭解析度只有1.45um，ccd解析度0.38um，爲什麽可以達到精度0.5um，原理類似參照遊標卡尺（亞像素計算）。
27，安裝，保護，防塵，防水，散熱。？
28，藍膜加熱會變形。
29，眼睛觀測到并確定的如何標準化。//專利
30，編寫程序
31，程序參考
32，赴臺g1 ccd所需。
33，紅外系列CCD成套系統，精度理想分析0.38*2=0.76，1um精度無保障。硅晶圓敏感1200-1400nm
鏡頭moritex mml-nir;光源opt ir 940nm;相機pamina hk640-f60 ingaas 900-1700nm（640*480）
34，水中插魚問題排除。
第一筆記本整理完成，（201511261731）第二筆記本明日繼續整理。
35，當下標定片（cognex）失效，小視野180nm標定片定制無結果。採用機構座標系，9點標定ccd系統。2倍倍率變10倍倍率的標定不可用。
36，cognex image source與acq取像問題。
37，軟體的編寫和測試完成，問題點及解決辦法詳見筆記本二（p1-p90，10.06-10.28）。
38，程序某些細節仍在改進中，當前代碼量1000行左右，較穩定（11.26）
39，發現ccd也有亮點（壞點）。
40，大多數還是人在看精度并判斷（定性），所以示形對於精度有很重要的意義。精度的衡量（定量）一步一步交由程序，這就是（假）智能 。
微軟的os（（假）智能）具有很典型的意義。（其實這才是真正的自動化，真智能還有很遠的路要走）
41，標定片，示形，光源控制程序，關鍵ccd數據記錄，備份ok。
42，2514H1效果好於2514h（cctv研究結果）。而且可以增加接環（1mm）使工作距離降低（10cm）。
43，需要攜帶1mm接環并更換2514h1鏡頭嗎？事已定，不可更改。（精度影響不大）
44，若C#中使用異步線程，要避免使用佔用空間很大的臨時變量，如bitmap。
45，cognex visionpro7.2安裝包，vs2008安裝包。
46，ccd清晰度定量分析實現（400000*0.01=4000，以像素計算達百分之一的精度）
垂直或平行定量分析（使用intercross結果判定），
標定片工藝和鏡頭畸變確認？
座標系轉換中計算誤差？
47，雙側遠心鏡頭好於單側遠心鏡頭?
48，此設備成敗關鍵在於切割裂縫規律(6um，不规律)，其次機構精度(3um,马达线性度，气悬浮线轨,已保证)，再次ccd（0.36*3=1.08um，,已保证）。