跑slam算法用的雷达是雷神的机械式16线雷达，这款雷达的最高频率可以达到20HZ

刚开始默认的频率是10HZ。

之前试过在雷达驱动的launch文件里改频率，发现根本没用

最后发现他需要启动雷达驱动后用rossevice来进行修改

最后附上修改命令：rosservice call /cx/motor_speed "motor_speed: 20"