简 介：本文针对智能车竞赛室外越野赛题提出多项优化建议：1）将50米往返赛道改为100米单向直线冲刺，突出速度性能；2）将八字绕桩改为长距离S型草地弯道，强化复杂地形适应能力；3）增设包含飞坡、桥洞等障碍的综合越野科目；4）决赛引入无线充电机制，设置多个补给点模拟F1进站策略；5）建议队伍人数增至4人以应对新增模块开发量，并提前至9-10月发布赛题；6）适度放宽车模限制但统一电机型号，平衡创新与公平。方案旨在提升赛事的技术挑战性、策略性和观赏性。（149字）

关键词：越野接力，智能车竞赛

01【室外越野接力优化方案】

卓晴老师您好：

我看到有同学提出“越野无线充电”这一赛题方向， 我认为该赛题极具研究意义与赛事吸引力。 本人曾参与过往届室外越野相关赛项， 深刻体会到室外越野项目若持续迭代优化， 能够大幅提升赛事观赏性、技术挑战性与参赛激情。 结合自身参赛实操经验， 针对下一届室外越野赛题， 整理了几点不成熟的优化构想， 供老师与组委会参考研讨。

1、 科目一：直线极速冲刺

建议将传统往返50米赛道调整为100米单向直线冲刺赛道。

该改动可直观、全面考核车模极限峰值速度、瞬时加速性能与高速直行稳定性， 同时单条百米直道竞速形式镜头观感更强， 显著提升赛事现场观赏性。

赛道布局：左侧百米起点， 右侧百米终点，单向直行行驶。

2、 科目二：长距离S型草地弯道

建议对原有八字绕桩项目进行重构优化： 舍弃短距离精准转向考核逻辑， 改为长距离多组连续S型大弯道； 赛道场地由塑胶跑道更换为操场天然草坪区域。

一方面可以考验小车持续高速行驶能力， 另一方面综合考核车辆变速控制、车身姿态稳定、大角度弯道循迹、复杂非铺装地面自适应等多维度整车性能。

赛道说明：草坪区域布设连续S弯， 单段弯道纵向长度大于10米。

3、 科目三：综合越野障碍

小车发车点设置在百米跑道50米标记处， 车辆驶出后依次途经飞坡、桥洞、连续颠簸路面多重越野障碍， 抵达百米终点后折返， 回到50米发车点位。

本科目侧重越野综合性能考核， 重点检验车辆复杂地形通过性、车身姿态自稳定、连续多障碍连续行驶适配能力。

4、 决赛赛题：综合赛道与无线补给结合

完整行驶流程

小车自百米起点出发， 依次完成飞坡、桥洞、颠簸路段障碍科目， 抵达百米终点后左转驶入草坪中央， 完成科目二长距离S型弯道任务； 全部弯道行驶完毕后折返百米起点， 再次全力冲刺至百米终点，完成全程赛事。

无线充电补给机制设计

引入无线充电赛题核心机制， 在赛道多处设置固定充电补给点位， 可选点位包含百米终点、科目二草坪起点、百米起点三处。

车辆行驶至任意补给点位时， 可自主选择停车执行无线补能， 机制对标F1赛事进站换胎逻辑； 各参赛队伍可根据自身车辆极速、续航容量、整车控制策略， 自主规划充电点位与进站时机。

充电次数不设上限，硬性要求全程至少完成一次无线充电， 以此将无线充电能源系统作为赛事核心考核内容， 体现该技术在越野场景下的实际应用价值。

5、 关于参赛队伍人数

若赛题正式增设无线充电模块， 整车将同步叠加机械结构设计、底层电控开发、能源管理算法、无线充电软硬件开发多套开发任务， 整体开发工作量大幅提升。

建议单支参赛队伍人数调整为4人， 便于队员分工协作，分摊机械、电控、电源、算法等不同模块开发工作。

6、 关于赛事规则发布时间

希望下一届赛事完整赛题、规则文件能够提前对外公示。 赛题框架在讨论阶段会存在多次调整，更早敲定正式规则， 能给各参赛队伍预留充足的方案设计、备赛采购、整车调试周期。

个人建议在每年9月—10月发布初版赛题方案， 开放全参赛队伍讨论通道， 收集各方意见后完善定稿。

7、 关于车模硬件限制

适度放宽越野车模硬件约束： 允许队伍采购成品底盘车模， 同时保留自主全新设计、加工制作整车的参赛方案， 丰富参赛作品方案多样性与技术创新空间。

为保障赛事公平竞争， 统一限定参赛车辆电机型号， 规避因动力硬件性能差距过大， 导致赛事比拼重心偏移至硬件堆砌， 弱化算法与整车控制设计的考核权重。

以上仅为个人参赛经验衍生的构想建议， 思考尚有不成熟之处。 初衷是希望室外越野赛题能在极速性能、越野地形适应、赛事策略博弈、现场观赏性四大维度完成升级， 打造更具含金量的竞赛项目。

感谢卓晴老师与组委会全体人员在赛题设计、赛事组织筹备上付出的大量心血！