STM32单片机红外避障智能车锂电池充电系统107-1(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_可以扫码

产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。
1、按下启动按键后，小车启动；按下停止按键后，小车停止转动。
2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。
注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑。