U-Boot 冗余 由 boot0 + boot1 分区，硬件双备份保证 ，把主分区槽位空出来，留给更关键的系统组件。

recovery 独立分区的需求不变，但受主分区数量限制，放入扩展分区会降低安全性。这里我们先保留 154M 空间不分配，待以后升级 U-Boot 支持 GPT 或改用 4 主分区方案时再调整。当前我们可将 recovery 的内容放在 data 分区的一个子目录（如/data/recovery）中，系统挂死时通过 U-Boot 命令行手动加载。

在 MBR 的扩展分区中，每一个逻辑分区前面都需要一个 EBR（扩展引导记录）来描述自己。

p5 EBR：4460544，p5数据起始扇区：4460544+2048 = 4462592

p6 EBR：8654848，p6数据起始扇区：8654848+2048= 8656896

分区脚本 emmc_part.sh 代码：

#!/bin/sh # 等待设备节点就绪 while [ ! -e $1 ] do sleep 1 echo "[Log]: wait for $1 appear" done DEV=$1 # 擦除旧的 MBR 分区表 (擦除前1MB) echo "[Log]: Wiping old partition table..." dd if=/dev/zero of=${DEV} bs=1024 count=1 sync # p1主分区 结束：1M + 64M = 65M # p2主分区 结束：65M + 64M = 129M # p3主分区 (rootfsA, 2G) 结束：129M + 2G = 2177M # p4扩展容器 起始：2177M # p5逻辑分区 (rootfsB, 2G) 结束：(1M(EBR) + 2177M) + 2G = 4226M # P6逻辑分区 data用户数据起始：1M(EBR) + 4226M = 4227M echo "[Log]: Creating partitions..." sfdisk --force ${DEV} << EOF 1M,64M,0c 65M,64M,0c 129M,2G,83 2177M,,0x05 2178M,2G,83 4227M,,83 EOF # 确保内核识别到新分区 再格式化分区 echo "[Log]: Reloading partition table..." partprobe ${DEV} 2>/dev/null || sleep 2 echo "[Log]: Formatting..." mkfs.fat ${DEV}p1 mkfs.fat ${DEV}p2 mkfs.ext4 -F ${DEV}p3 mkfs.ext4 -F ${DEV}p5 mkfs.ext4 -F ${DEV}p6 echo "[Log]: Partition and Format Complete!" sfdisk -l ${DEV}

SD卡 启动linux，运行脚本

分区、格式化 成功。

挂载测试（测试完后，卸载所有挂载点）：
挂载测试是为了验证文件系统没有损坏，能正常读写。

mkdir -p /mnt/bootA /mnt/bootB /mnt/rootA /mnt/rootB /mnt/data

参考图片 挂载每个分区， p4 不要挂载。

卸载所有挂载点：

umount /mnt/bootA

umount /mnt/bootB

umount /mnt/rootA

umount /mnt/rootB

umount /mnt/data

验证已卸载，确认不再有 /mnt/bootA 等条目。

df -h

下一步，给 emmc 烧录系统：

我是nfs挂载的根文件系统 ，通过 NFS 传到板子上烧录。

在虚拟机上，把 u-boot.imx 内核、设备树、根文件系统压缩包 拷贝到 NFS 上自己创建的目录里。

1.烧录 U-Boot到 eMMC boot0/boot1 ，执行脚本 01_burn_uboot.sh

下面是脚本代码

#!/bin/sh # 01_burn_uboot.sh - 烧录 U-Boot 到 eMMC boot0/boot1 # 更新频率极低（仅 U-Boot 升级时使用） DEV=/dev/mmcblk1 echo "[Log] Burn U-Boot to eMMC" # 检查文件 if [ ! -f "u-boot.imx" ]; then echo "[Log] ERROR: u-boot.imx not found!" exit 1 fi echo "[Log] Burning to boot0..." echo 0 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro dd if=u-boot.imx of=${DEV}boot0 bs=512 seek=2 echo 1 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro sync echo "[Log] Burning to boot1 (backup)..." echo 0 > /sys/block/mmcblk1boot1/force_ro dd if=u-boot.imx of=${DEV}boot1 bs=512 seek=2 echo 1 > /sys/block/mmcblk1boot1/force_ro sync # 设置 u-boot 从boot0 启动 echo "[Log] Setting eMMC to boot from boot0..." mmc bootpart enable 1 1 ${DEV} # 确认 mmc extcsd read ${DEV} | grep PARTITION_CONFIG echo "[Log] U-Boot burn complete!"

开机测试：

开发板的拨码开关，选择 emmc 启动，开机

boot0 + boot1 ，双 U-Boot 备份完全正常。

boot0 和 boot1 各有一套独立的 U-Boot，双备份，但它们读写环境变量时, 共用一份 env。
env的存储位置，是由编译 u-boot 时指定偏移量。

固化环境变量：

从 boot0 启动：mmc partconf 1 1 1 1
从 boot1 启动： mmc partconf 1 1 2 1

切回 boot0 ，输入下面的命令，固化环境变量

mmc partconf 1 1 1 1
mmc dev 1 0

设置：启动后 使用 emmc 分区3 的根文件系统
可以读写
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p3 rootwait rw'

或者 只读挂载，防篡改，二选一。
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p3 rootwait ro'

设置：从 emmc 分区1，加载 内核 设备树
setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage; fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-emmc.dtb; bootz 0x80800000 - 0x83000000'
保存 saveenv
重启 reset

2 . 烧录内核 + 设备树到 bootA 和 bootB

SD 卡 启动 linux，继续烧录。

下面是 脚本 02_burn_kernel.sh 代码

#!/bin/sh # 烧录内核 + 设备树到 bootA 和 bootB, 可以自己指定目标 # 内核/设备树 更新时使用 DEV=/dev/mmcblk1 echo "[Log] Burn Kernel / DTB to Boot Partitions" # 检查文件 if [ ! -f "zImage" ]; then echo "[Log] ERROR: zImage not found!" exit 1 fi DTB=$(ls *.dtb 2>/dev/null | head -1) if [ -z "$DTB" ]; then echo "[Log] ERROR: dtb file not found!" exit 1 fi echo "[Log] Copying to bootA (p1)..." mount ${DEV}p1 /mnt cp zImage /mnt/ cp $DTB /mnt/imx6ull-emmc.dtb sync umount /mnt echo "[Log] Copying to bootB (p2)..." mount ${DEV}p2 /mnt cp zImage /mnt/ cp $DTB /mnt/imx6ull-emmc.dtb sync umount /mnt echo "[Log] Kernel / DTB burn complete!"

运行脚本，然后验证：
mount /dev/mmcblk1p1 /mnt
ls /mnt
umount /mnt

用同样的方法，验证 mmcblk1p2

02_burn_kernel.sh 脚本的24、31行，拷贝时 DTB 改名字了，知道就行。

3 . 烧录 根文件系统

下面是 脚本 03_burn_rootfs.sh 代码

#!/bin/sh # 烧录根文件系统到 rootfsA DEV=/dev/mmcblk1 echo "[Log] Burn Rootfs to rootfsA (p3)" # 检查文件 if [ ! -f "rootfs.tar" ]; then echo "[Log] ERROR: rootfs.tar not found!" exit 1 fi echo "[Log] Formatting rootfsA..." mkfs.ext4 -F ${DEV}p3 echo "[Log] Extracting rootfs..." mount ${DEV}p3 /mnt tar -xf rootfs.tar -C /mnt sync umount /mnt echo "[Log] Rootfs burn complete!"

运行脚本，然后验证：

mount /dev/mmcblk1p3 /mnt
ls /mnt
umount /mnt

开机测试：

开发板的拨码开关，选择 emmc 启动，开机

p6 数据分区 ，没挂载，所以看不到。
数据区 (独立分区6) 设置为开机自动挂载 ：
mkdir -p /data
mount /dev/mmcblk1p6 /data
echo "/dev/mmcblk1p6 /data ext4 defaults 0 0" >> /etc/fstab
cat /etc/fstab

以后，你的应用数据、日志、用户文件全部放 /data 目录下，不是 /data/lost+found
lost+found 是每个 ext4 分区格式化后自动生成的系统目录，正常使用不用管。

home 目录 和 data 目录的区别：