1. 概述

本文档说明如何在 VSAR 软件的 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）诊断界面中，通过「服务单发」功能手动发送 0x19（ReadDTCInformation，读取 DTC 信息）服务，从 ECU 读取故障码（DTC，Diagnostic Trouble Code，诊断故障码）。

VSAR 提供两种读取 DTC 的方式：

• 服务单发：手动编辑并发送 UDS 报文，适合调试、验证通信或尝试特定子功能；需自行在报文接收窗查看并解读响应。
• 读/清故障码：专用读码界面，一键读取并以表格形式展示故障码名称、状态与描述，适合日常读码。

本文以「服务单发」为主线；第 6 章说明与「读/清故障码」的差异及选用建议。

2. 前置条件与环境准备

进行服务单发读 DTC 之前，须按以下顺序完成环境与 ECU 准备。顺序不可颠倒：先完成工程与硬件通道，再进入诊断界面配置 ECU。

步骤 1：加载（新建）项目：在 VSAR 中打开已有诊断工程，或新建项目并保存。

步骤 2：设备连接与测量： ① 准备好待测 ECU 及线束连接； ② 连接诊断硬件——可使用 USBCANFD-422A，也可使用 VCI 设备； ③ 打开「通道映射」窗口，将物理设备映射到软件通道（如 CAN 通道 1），并确认后续诊断使用的通道与设备状态正常； ④ 启动测量，确保总线通信可用。

步骤 3：打开诊断窗口：主菜单选择「诊断 → UDS诊断」，进入 UDS 诊断工作台。

步骤 4：选择（新建）目标 ECU：在诊断窗口左侧「ECU」页签的车辆信息树中操作——若已有目标 ECU，直接选中即可；若需新建，须通过右键菜单依次操作：先在「车辆信息」节点上右键，选择「添加车辆」新建 CAR；再在该 CAR 节点上右键，选择「添加ECU」新建 ECU 节点。软件也支持从 ODX（PDX）文件直接导入 ECU，可在上述右键菜单中选择「从 ODX 导入 ECU」（见图 2-0-1、图 2-0-2）。

步骤 5：完成 ECU 设置：在「配置」页签 →「通信配置」中，核对并填写与实车/台架一致的通信参数（重点关注项见下表及示意图）。

新建 ECU 第一步——在「车辆信息」节点右键：

图 2-0-1 「车辆信息」右键：添加车辆 / 从 ODX 导入 ECU

新建 ECU 第二步——在 CAR 节点（如 Car0）右键：

图 2-0-2 CAR 节点右键：添加 ECU / 从 ODX 导入 ECU

2.1 ECU 通信配置关注项

以下参数决定诊断报文能否正确收发，是使用服务单发读 DTC 的前提。图中红框标注为必须核对的关键项（以 ECU「LAM」为例，实际值以您的 ECU 规范为准）：

ECU 通信配置界面示意：

图 2-1 UDS 诊断 → 配置 → 通信配置（红框为关注项）

说明：左侧 ECU 树节点会同步显示当前寻址摘要（如 LAM SA:0x72B Phy:0x723 Fun:0x7DF），可与上表交叉核对。其余参数（总线类型、数据帧类型、超时参数等）按 ECU 规范填写。

2.2 DTC 配置与快照（可选但建议）

若需将读回的 DTC 编号与名称、描述对照，或后续读取故障快照，可在「配置 → DTC配置」中维护 DTC 列表及快照关联的 DID。示例如下（ECU「LAM」）：

• DTC 列表：维护 SAE 显示码（如 U190287）、十六进制编号（如 d90287）及中文描述。
• 设置快照：为 DTC 关联快照 DID（如 f011 电压、f012 里程、f013 车速等），便于后续用 19 04 读快照时解析数据。

图 2-2 UDS 诊断 → 配置 → DTC配置（DTC 列表与快照 DID）

2.3 读 DTC 前的其他说明

• 确认 ECU 服务配置中包含 0x19（读取 DTC 信息）服务；可在「配置 → 服务配置」中查看。
• 部分 ECU 读 DTC 前需先进入扩展诊断会话（10 03）或完成安全访问（27），可在服务单发中手动发送，或使用组合服务「($27)-安全访问」。

3. UDS 读 DTC 原理

3.1 0x19 服务与子功能

0x19 是 ISO 14229 标准定义的 ReadDTCInformation 服务，用于向 ECU 查询故障码相关信息。请求服务号为 0x19，ECU 正常应答时服务号为 0x59（即在请求服务号基础上加 0x40）。

3.2 0x19 0x02 响应数据格式

使用最常见的子功能 0x02 读当前故障码时，ECU 正响应数据格式如下：

• 前 3 字节为响应头：59 02 + 1 字节「DTC 状态可用性掩码」。
• 之后每条故障码占 4 字节：前 3 字节为 DTC 编号（大端），第 4 字节为状态字节。
• DTC 三字节可按 SAE J2012 规则转换为显示码（如 P0420、C1234、B0012 等）。
• 状态字节常用含义：bit2 表示当前故障，bit3 表示已确认故障（具体以 ECU 规范为准）。

示例正响应（含 1 条 DTC P0420，状态 0x08）：

59 02 FF 00 04 20 08

解读：FF 为可用性掩码；00 04 20 对应 P0420；08 为状态字节。

3.3 状态掩码说明

子功能 0x01、0x02 需要在请求中附带 1 字节状态掩码，用于过滤要报告的 DTC 类型。常用值为 FF，表示不过滤、报告所有符合 ECU 规则的故障码。若掩码设置过严，可能返回空列表，属正常现象。

4. 服务单发读取 DTC — 操作步骤

4.1 主流程：读取当前故障码（19 02）

完成第 2 章前置准备后，按以下步骤操作。注意：服务单发读 DTC 的第一步须先启动诊断，否则无法与 ECU 正常通信。

步骤 1：点击 VSAR 主界面左上角「启动」按钮（蓝色播放图标），启动诊断/测量。

步骤 2：确认「UDS诊断」窗口已打开，左侧 ECU 树中已选中目标 ECU（如 LAM，显示 SA/Phy/Fun 寻址信息）。

步骤 3：切换到「服务单发」页签。

步骤 4：在左侧服务树展开：诊断服务 → ($19)-读取DTC信息，选中 ($02)-按状态掩码报告DTC。

步骤 5：双击该子项，右侧「请求 PDU」区域自动填入「19 02」；在末尾手动追加 1 字节状态掩码 FF，完整请求为：19 02 FF。

步骤 6：确认「响应 PDU」区域显示「59 02」（表示期望 ECU 以 59 02 开头应答）。

步骤 7：（可选）若 ECU 要求扩展会话，先发送 10 03；可开启下方「会话维持」定时发送 3E 保活。

步骤 8：（可选）设置「单循环次数」「间隔(Ms)」；仅在 ECU 支持抑制响应时勾选「无响应」。

步骤 9：点击「立即发送」，等待发送完成（发送期间按钮暂时不可用）。

步骤 10：在「UDS诊断」窗口底部通信日志中查看本次交互，应出现类似记录： PC请求：地址[0x723] PDU[19 02 ff]； ECU响应：地址[0x72B] PDU[59 02 …]。

步骤 11：也可在报文接收窗中查看原始 CAN 帧并展开 UDS 字段。

步骤 12：在 ECU 响应 PDU 中，从 59 02 之后按每 4 字节一组解读故障码（3 字节编号 + 1 字节状态）。

步骤 13：（可选）对照「配置 → DTC配置」中的 DTC 列表，将编号转换为 SAE 码及中文描述（参见图 2-2）。

服务单发读 DTC 操作示意（红框标注关键区域）：

图 4-1 启动诊断 → 服务单发发送 19 02 FF → 底部通信日志查看应答

图 4-1 说明：

• 左上角「启动」按钮：须先点击以启动诊断会话。
• 服务单发区：选择 ($19)-($02)，请求 PDU 为 19 02 FF，点击「立即发送」。
• 底部通信日志：显示 PC 发往物理地址 0x723 的请求，以及 ECU 从 0x72B 返回的 59 02 正响应数据。

4.2 其他常用读码操作

4.3 界面区域说明

5. 注意事项

6. 与「读/清故障码」页签对比

建议：日常读 DTC 优先使用「读/清故障码」页签；服务单发适用于需要精确控制报文内容或与诊断会话、安全访问配合调试的场景。

7. 常见问题

• Q：双击后请求只有 19 02，是否正常？

A：正常。须手动在末尾追加状态掩码，常用 FF，即 19 02 FF。

• Q：点击发送后「响应 PDU」没有变化？

A：该框仅表示期望应答格式，不会显示 ECU 实际返回内容。请到报文接收窗查看应答帧。

• Q：收到 7F 19 33 怎么办？

A：表示安全访问未通过，需先完成 27 安全解锁后再读 DTC。

• Q：收到 7F 19 7F 怎么办？

A：表示当前诊断会话不支持该服务，请先发送 10 03 进入扩展会话，必要时开启 3E 会话维持。

• Q：59 02 后没有故障码记录？

A：可能 ECU 当前无故障，或状态掩码过滤后无匹配项；可尝试将掩码改为 FF。

• Q：如何核对读码结果？

A：可在「读/清故障码」页签点击「读取故障码」，将表格结果与报文接收窗中的原始数据对照。

附录：常用 PDU 速查