运行下面的前两个命令，可以让window家庭版运行wsl的时候，不用Xlaunch就使用rviz等图形工具

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 export GALLIUM_DRIVER=llvmpipe

1.命令解释

2.如何查看 LIBGL_ALWAYS_INDIRECT和GALLIUM_DRIVER现在是什么