一、FOC磁场定向控制
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制是通过控制逆变电路输出电压的幅值和频率控制三相交流电机的一种变频驱动控制方法，由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，又称为矢量控制。

二、PID参数整定