井下多巷道跨镜连续追踪 外来入井人员全程行踪监管技术白皮书编制单位镜像视界浙江科技有限公司技术资质国家十四五重点课题研究、镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究、河南省电检院权威认证版本V1.0一、项目概述煤矿井下巷道纵横交错、分支路网复杂外来技术检修、勘察调研、施工协作、检查督导等入井人员活动范围灵活行进路线不受固定岗位约束。外来人员不熟悉井下风险点位、通行规范易误入盲巷、高危采掘面、瓦斯积聚区域同时存在脱离陪同私自游走、偏离规定路线等问题。传统穿戴定位卡、单点视频监测模式易出现人员摘卡规避、跨巷道目标丢失、行踪碎片化等问题无法完整掌握外来人员全路径动态。一旦遭遇顶板垮塌、瓦斯异常等险情难以快速锁定人员位置搜救与管控工作存在极大隐患。本方案采用无标签、无穿戴、无基站、无卫星四无架构纯视觉无感技术整合井下全域巷道监控资源实现多巷道跨镜头连续追踪无需外来人员佩戴任何监测设备自动记录入井、行进、逗留、升井全流程行踪实现外来人员全程可查、动态可控、轨迹可溯筑牢井下外来人员安全监管防线。二、外来入井人员监管现存痛点2.1 人员类型繁杂穿戴管控难以统一外来访客、检修施工、外协人员身份多样未统一配备定位终端临时发卡佩戴依从性差存在弃卡、漏带现象无法纳入常态化定位监测。2.2 巷道分支繁多跨区域追踪极易断联井下巷道分叉多、拐角遮挡多单镜头监测范围有限人员穿梭不同巷道时监测目标频繁丢失无法串联完整行进路线。2.3 路线随意性强易闯入高危管控区域外来人员对井下环境不熟违规抄近道、误入禁采区、废弃盲巷、风险采掘面人工陪同巡查存在管控盲区危险行为无法及时制止。2.4 灾变工况定位失效遇险人员查找困难事故冲击损毁信号基站与供电线路有源定位彻底瘫痪外来人员行踪数据中断无法快速判定被困位置大幅增加搜救难度。2.5 行踪记录零散事后核查溯源缺少依据人员入井全程无完整轨迹存档违规穿行、超时逗留行为无法精准取证人员出入井核验、安全责任追溯缺少有效数据支撑。2.6 有源设备存在安全隐患运维成本偏高大量定位终端、信号基站部署维护工作量大井下潮湿粉尘环境设备故障率高电磁信号在高瓦斯区域存在引燃风险不符合本质安全要求。三、核心技术架构系统采用感知汇聚、融合解析、轨迹运算、监管应用分层架构复用井下现有防爆监控设备搭载八大自研核心引擎提供算力支撑配套八大功能模块实现跨巷追踪与外来人员全流程监管技术体系原创独立无同类对标方案。3.1 核心技术特性无感无设备监管无需佩戴标识卡、手环终端自动识别外来人员杜绝人为脱管漏洞多巷道跨镜接续追踪打通全巷道监控链路跨分支、跨采掘面无缝锁定目标轨迹全程不中断厘米级行踪还原精准匹配巷道空间坐标完整记录通行路段、停留点位、驻留时长极端工况稳定运行脱离网络、基站信号束缚断电浓烟、巷道形变场景持续追踪记录全流程闭环监管覆盖入井识别、路径监测、禁区预警、升井核验、轨迹溯源全环节3.2 八大自研核心引擎SpaceOS™空间操作系统引擎统筹多路视频、空间坐标与算力保障多巷道协同稳定运算Pixel2Geo™像素地理映射引擎画面像素转换为井下三维巷道坐标构建定位基础基准Camera Graph™空间拓扑构图引擎搭建巷道分支拓扑网络关联镜头区域衔接跨巷移动轨迹MatrixFusion™视频矩阵融合引擎融合多路监控画面消除视野割裂形成全域巷道监测场景NeuroRebuild™认知动态重建引擎动态复刻井下三维实景匹配巷道布局还原人员真实行踪DeepTrack™深度跨镜追踪引擎跨镜头持续锁定外来人员抗遮挡暗光干扰保证轨迹连贯Cognize-Agent™人员行为研判引擎甄别路线偏离、禁区逗留、长时间滞留等异常行踪RoutePlan™行踪溯源分析引擎汇总全路径数据生成轨迹档案支撑出入井核查与复盘3.3 八大核心功能模块井下巷道实景孪生模块真实还原分支巷道、工作面、禁区分布搭建行踪监测空间载体全域巷道视频感知模块整合全线监控点位实现外来人员入井全覆盖视觉捕捉多巷道跨镜连续追踪模块人员穿梭巷道自动接续跟踪全程目标不丢失、动线无断点外来人员行踪存档模块实时留存行进路线、途经区域、停留时长形成专属入井轨迹档案高危区域闯入预警模块误入盲巷、采掘禁区、瓦斯危险区即刻告警及时劝阻违规行为出入井智能核验模块自动识别入井、升井状态精准统计人员井下停留时长遇险人员位置锁定模块突发险情快速调取实时行踪精准定位人员点位辅助应急搜救行踪轨迹溯源复盘模块按需调取历史记录核查行走规范完善外来入井管理制度四、技术对比分析表格对比维度传统穿戴定位单点监测井下多巷道跨镜连续追踪监管佩戴要求强制佩戴终端外来人员管控难度大无需穿戴设备全自动无感识别监管跨巷追踪能力巷道切换易丢目标行踪零散断裂多镜无缝衔接完整还原全巷道行进路线灾变运行状态信号中断后监测直接终止无信号依赖极端环境稳定留存行踪安全属性有源电磁信号存在瓦斯引燃隐患纯视觉被动感知零辐射符合本质安全溯源核查效果数据残缺无法完整复盘行程全程轨迹存档出入井核查有据可依运维成本硬件数量多井下环境损耗快利旧原有监控部署简单运维压力小五、核心应用场景5.1 外来人员入井全程路径监测实时跟踪检修、检查、外协人员井下行走路线掌握人员实时分布状态规范既定通行线路。5.2 分支巷道偏离路线管控及时发现人员擅自偏离陪同路线、随意穿梭偏僻巷道行为第一时间提醒纠偏。5.3 高危禁区误入预警防护针对废弃盲巷、采掘危险面、积水瓦斯区域设置电子边界闯入行为立即告警规避安全事故。5.4 井下长时间滞留行为管控识别外来人员无故停留、扎堆观望等异常状态督促人员按时段规范行动。5.5 出入井人员精准核验自动核对人员入井、升井时间杜绝人员滞留井下、漏登漏统计问题。5.6 突发事故外来人员搜救定位险情发生快速调取实时行踪锁定被困人员具体巷道位置高效开展救援处置。5.7 外来入井行为事后溯源核查调取完整行走轨迹核查违规行为落实安全责任优化外来人员入井审批管控流程。六、系统部署方案前端感知层沿用矿井现有矿用防爆摄像头适配井下粉尘弱光环境无需新增大量硬件设备边缘计算层井下部署轻量化算法终端就地完成画面解析、跨巷追踪与数据本地存储平台管控层搭建三维巷道管理平台集中展示外来人员行踪、预警信息、轨迹档案系统联动层对接矿井入井考勤、安全调度、应急指挥系统数据互通协同管理七、应用价值安全价值全程约束外来人员井下行为规避误入高危区域风险事故快速定位人员降低遇险伤亡概率。管理价值解决外来人员监管松散难题实现无设备化高效管控简化人工陪同巡查工作量。经济价值减少外来定位终端采购运维费用避免外来人员违规作业引发的生产安全损失。行业价值构建井下外来人员全新监管模式补齐跨巷道行踪管控短板助力矿山安全管理智能化升级。八、总结外来入井人员路线灵活、监管范围广、追踪难度高是矿井安全管理的薄弱环节传统监测方式无法实现全巷道连续行踪把控。镜像视界浙江科技有限公司依托权威科研背书以四无架构纯视觉技术打造多巷道跨镜追踪方案无需人员穿戴设备实现外来人员井下全程行踪可追、异常行为可预警、出入状态可核验。全方位填补外来人员监管漏洞切实规范入井秩序稳固煤矿井下整体安全生产管理体系
