1. 摄像头协议体系概述1.1 协议体系分层架构摄像头协议体系遵循从底层到高层的分层架构设计,每个层次负责不同的功能与数据处理:表1:摄像头协议体系分层架构协议层次主要协议核心功能技术特点典型应用物理层MIPI CSI-2以太网USB传感器与处理器间物理连接与信号传输MIPI CSI-2支持D-PHY(C-PHY)物理接口以太网提供高速网络连接手机摄像头车载影像智能监控设备传输层RTP/RTCPUDPTCP实时数据传输网络传输控制RTP负责媒体数据传输RTCP提供质量控制UDP/TCP提供基础传输通道视频流传输网络监控实时通信信令层SIPSOAP/XMLMQTT会话控制设备管理状态通知SIP用于设备注册与会话建立