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【2026收藏版】大模型强化学习全解:从PG/PPO基础到LLM与推荐系统实战

2026年大模型技术迭代飞速强化学习已然成为大模型人类偏好对齐、性能优化、场景落地的核心核心技术。本文专为零基础小白、入门程序员打造由浅入深拆解强化学习核心逻辑从基础PG、PPO算法到GRPO、DPO、DAPO等2026年主流进阶算法全面讲解其在大语言模型、推荐大模型中的落地应用详解奖励模型设计、算法优化技巧带你吃透大模型强化学习对齐的核心原理与实战逻辑。1、强化学习核心思路强化学习核心要解决的问题为给一个智能体训练一个神经网络它以当前状态作为输入预测下一步的动作使得整体的期望reward最大。例如智能体是alphago将当前棋牌状态以图像或网格数据等形式输入到神经网络预测结果为下一步下在哪个位置能赢得棋局。智能体为语言模型则是将当前的问题或上下文作为输入预测大模型应该给出什么样的答案能够符合人类偏好。为什么上述优化问题无法用普通的有监督学习进行优化主要是2方面原因。其一是样本收集问题在游戏等序列决策问题中智能体的每次行为会影响后续状态进而影响后续行为和reward生成样本本身就需要有一个初始智能体和环境互动智能体也依赖这些样本更新样本的收集和模型的更新是同步进行的不像有件监督学习中数据集不会受到模型的影响。其他是reward优化问题reward的设计一般比较复杂例如每次行为有reward、整体有reward这些reward可能是基于规则、模型计算得出的本身不可导因此不能像有监督学习那样直接简单引入模型中。2、强化学习基础算法下面简单介绍强化学习最基础的算法Policy GradientPG和Proximal Policy Optimization (PPO)。它们其实就是损失函数如何设计能让神经网络更新产出能让reward最大化的智能体。模型的输入为当前状态输出为当前状态下应该采用什么action如一个简单的分类。PG算法的核心逻辑为模型能够生成当前环境s下进行动作a的条件概率如果这个动作的reward比较大就提升它的概率否则就降低它的概率。这和普通的有监督学习类似主要差异是使用reward进行样本加权。Reward的设计是核心包括一些细节。比如当前动作对后续的影响是随时间降低的因此对于当次行为后续带来的reward使用衰减系数进行降权使用一个value function来拟合当前状态下未来最终得到的价值期望作为reward权重的baseline如果当前action的reward比这个baseline高才能证明是有收益的。PG的训练过程很慢需要先初始化一个智能体参数进行多次序列行动收集样本对参数进行一轮训练然后再用新的参数进行样本收集再进行训练以此类推效率很低。PPO主要为了解决该问题引入重要性采样的方法让模型能够使用新智能体参数去学老智能体收集到的样本大幅提升训练效率。其核心思路是利用重要性采样根据新老参数的分布差异对老参数智能体收集的样本进行加权使得该样本在新参数上也能训练。同时考虑到两个分布差异太大会导致重要性采样误差较大使用KL散度约束新老参数产出的行为分布不能相差太多也可以使用clip的方法对两个分布的差异进行clip。3、大模型中的强化学习应用在介绍了强化学习最基础的算法逻辑后下面我们对大模型中强化学习的应用进行梳理。首先在大模型中应用强化学习的工作是Training language models to follow instructions with human feedback2022文中利用强化学习的PPO算法进行大模型的偏好对齐构建了InstructGPT。在InstrucGPT中智能体就是大模型本身环境就是给大模型输入的prompt如问题等需要大模型给出回答动作就是大模型每个时间步产出的文本每个时间步产出的文本对应序列决策中每一步的action。Reward文中使用了一个单独的模型产出对于一个prompt让多个模型产出多种结果让标注员评判这些结果的好坏用这种带排序的标注结果训练一个奖励模型。对于一个prompt回答奖励模型能给出它的好坏程度作为后续强化学习中的reward。通过这种方式直接将人工评判的风格偏好引入到大模型中这种不可导的奖励信号不借助强化学习是无法引入模型的。Value function使用了一个和大模型相同的结构用来产出每个token生成预期的最终reward。整体的损失函数表示如下其中第一项是PPO损失文中将PPO的KL散度约束改成了per-token的即预训练模型和偏好对齐后的模型每个token的分布不能差异太大。同时也引入了前序非强化学习的预训练loss进行混合训练。DeepSeekMath: Pushing the Limits of Mathematical Reasoning in Open Language Models2024提出了一种更高效的GRPO算法代替PPO。在PPO中需要一个value function评估当前生成这个token未来的期望价值作为baselinevalue function一般来说和policy也就是大模型本身是同相同的网络参数量也很大导致计算复杂度很高。为了解决这个问题GRPO的核心优化是去掉了value function改成使用对于同一个问题的多条采样输出结果的reward对当前reward进行归一化计算采样均值、方差等替代value function的baseline作用。和PPO的本质区别在于后者用模型预测reward期望作为baselin前者用采样结果reward模型打分统计平均reward作为baseline。DAPO: An Open-Source LLM Reinforcement Learning System at Scale2025针对PPO、GRPO在大模型上应用存在的问题进行了多个细节优化。首先是将PPO中重要性采样引入的约束项的clip上限放开Clip的作用和KL相似都是为了让新参数和老参数产出的行为分布差异不要太大。但这种方式限制了低预估概率探索token的生成同时高预估概率的探索token很难被限制住。其次是在GRPO的采样上随着训练的进行有很多采样结果可能reward都是准确的且相同的这些采样结果让模型在后期训练变慢因此文中将采样次数提升同时去掉其中完全准确的采样结果。对于序列长度的差异之前采用sample维度求token loss平均计算loss对于长句子来说每个token生成的好与坏被平滑掉了因此文中将sample级别的loss改成token级别的loss。对于过长句子被截断的影响文中发现这部分样本会影响训练稳定性也是由于改成了token维度loss带来的负面效果因此针对这些句子根据其超出最大长度限制比例进行降权超出长度越多loss权重越低。除了上述标准强化学习方法外有的模型也利用其他方法模拟强化学习的偏好对齐能力。例如Direct Preference Optimization: Your Language Model is Secretly a Reward Model2024论文中提出的DPO方法基于人工标注的最好的样本和最差的样本构建pair-wise样本让模型预测好样本概率大于差样本绕过了强化学习Qwen模型中也使用该方法进行偏好对齐。4、推荐大模型中的强化学习应用在推荐大模型中基本沿用了语言大模型常用的强化学习方法核心差异在于在推荐大模型中如何定义reward在推荐系统中一般根据用户日志来判断用户对推荐结果是否感兴趣如播放时长、点击率等。在第一版Onerec中reward model采用了类似精排模型的方式训练各个关注的目标如有效播放、点击率等作为reward。对于一个用户的一次session请求通过beam search的方式生成多组session推荐结果使用精排模型打分得到每个session的总reward值选择reward最大和最小的构建pair样本使用DPO损失函数进行优化。在Onerec V2中也开始采用强化学习进行推荐大模型的偏好对齐。在reward的设计上Onerec V2的做法更为简单直接人工定义reward值。将用户看过的视频根据市场分组当对一个视频的观看时长属于该分组下这个用户历史观看时长前25%的reward就为1当对一个视频有显示负反馈行为reward就为0。这个过程将PPO中的value function和baseline作对比的作用直接放在了人工reward构造的过程中。在强化学习算法上分别提出了ECPO和GBPO方法两者都是在PPO中的clip上做优化。ECPO中对负向value的梯度的最大值也进行了约束防止出现梯度爆炸问题提升训练稳定性。在GBPO中对于负样本提出了动态clip的方法其核心逻辑为一个负样本如果预测概率比较低其进一步优化的空间就很小了因此梯度应该比较小才合理但是GRPO中并没有这种根据预测概率动态调节梯度的方法。在基础的BCE中梯度中的1-p可以起到这个平滑作用因此GBPO引入类似的方式直接用1-行为概率预测结果作为负样本的动态clip边界。在RecGPTV2中也采用了强化学习的方法对RecGPTV1进行偏好对齐。RecGPTV2采用GRPO进行优化主要差异是在reward的设计上。在每个Expert的训练上reward综合考虑了item tag预测的准确率、基于用户偏好对训练的奖励模型的打分、生成结果的多样性每个tag映射成表征计算两两cosine距离的均值等。可以看到在推荐大模型领域reward的设计会更加复杂需要综合考虑用户偏好、多样性、负反馈等各种信息。最后2026年技术圈的分化愈发明显降薪裁员潮持续蔓延传统开发、测试等岗位大批缩水不少从业者陷入职业焦虑与之形成鲜明对比的是AI大模型相关岗位迎来疯狂扩招薪资逆势飙升150%大厂更是直接开出70-100W年薪疯抢具备实战能力的大模型人才甚至放宽年龄限制只求能快速落地技术、创造价值很多程序员、职场新人纷纷入局大模型领域绝非盲目跟风而是实实在在看到了不可替代的价值优势这也是2026年最值得抓住的职业风口1、窗口期红利入门门槛友好不同于成熟赛道的“内卷式招聘”2026年大模型人才缺口巨大简历只要达标掌握基础AI应用具备简单项目经验年龄、学历均非硬性要求小白可快速入门转行程序员也能无缝衔接2、技术可复用上手速度翻倍如果你有前后端开发、测试、数据分析等基础在大模型落地、系统部署、Prompt工程等环节会更具优势无需从零开始复用原有技术能力就能快速进阶3、懂业务更吃香竞争力翻倍单纯懂技术已不够2026年大厂更看重“技术业务”的复合型人才有垂直领域金融、医疗、工业等经验者能精准定位模型落地痛点薪资比纯技术岗高出30%以上更重要的是即便没有转型需求用AI大模型工具为工作赋能、提升效率也已经成为80%企业的硬性要求——不会用大模型提效未来很可能被行业淘汰那么2026年小白/程序员该如何高效学习大模型很多人想入门大模型却陷入两大困境要么到处搜集零散资料不成体系越学越懵要么被收费高昂的课程割韭菜花了钱却学不到实战技能白白浪费时间走弯路。今天就给大家精心整理了一份2026年最新、免费、系统化的AI大模型学习资源包覆盖从零基础入门到商业实战、从理论沉淀到面试通关的全流程所有资料均已整理归档无需拼凑直接领取就能上手学习小白可照做程序员可进阶扫码免费领取全部内容1、大模型系统化学习路线这份学习路线结合2026年行业趋势和新手学习规律由行业专家精心设计从零基础到精通每一步都有明确指引帮你节省80%的无效学习时间少走弯路、高效进阶避免踩坑。2、从0到进阶大模型学习视频教程从入门到进阶这里都有跟着老师学习事半功倍。3、大模型学习书籍电子文档涵盖2026年最新技术要点包括基础入门、Transformer核心原理、Prompt工程、RAG实战、模型微调与部署等内容4、AI大模型最新行业报告报告包含腾讯、阿里、甲子光年等权威机构发布的核心内容还有2026年中文大模型基准测评报告、AI Agent行业研究报告等帮你站在行业前沿把握技术风口。5、大模型项目实战配套源码项目包含Deepseek R1、GPT项目、MCP项目、RAG实战等热门方向还有视频配套代码手把手教你从0到1完成项目开发既能练手提升技术又能丰富简历为求职和职业发展加分。6、2026大模型大厂面试真题2026年大模型面试已全面升级不再单纯考察基础原理而是转向侧重技术落地和业务结合的综合考察很多程序员和新手因为缺乏针对性准备明明技术不错却在面试中失利。适用人群四阶段学习规划共90天可落地执行第一阶段10天初阶应用该阶段让大家对大模型 AI有一个最前沿的认识对大模型 AI 的理解超过 95% 的人可以在相关讨论时发表高级、不跟风、又接地气的见解别人只会和 AI 聊天而你能调教 AI并能用代码将大模型和业务衔接。大模型 AI 能干什么大模型是怎样获得「智能」的用好 AI 的核心心法大模型应用业务架构大模型应用技术架构代码示例向 GPT-3.5 灌入新知识提示工程的意义和核心思想Prompt 典型构成指令调优方法论思维链和思维树Prompt 攻击和防范…第二阶段30天高阶应用该阶段我们正式进入大模型 AI 进阶实战学习学会构造私有知识库扩展 AI 的能力。快速开发一个完整的基于 agent 对话机器人。掌握功能最强的大模型开发框架抓住最新的技术进展适合 Python 和 JavaScript 程序员。为什么要做 RAG搭建一个简单的 ChatPDF检索的基础概念什么是向量表示Embeddings向量数据库与向量检索基于向量检索的 RAG搭建 RAG 系统的扩展知识混合检索与 RAG-Fusion 简介向量模型本地部署…第三阶段30天模型训练恭喜你如果学到这里你基本可以找到一份大模型 AI相关的工作自己也能训练 GPT 了通过微调训练自己的垂直大模型能独立训练开源多模态大模型掌握更多技术方案。到此为止大概2个月的时间。你已经成为了一名“AI小子”。那么你还想往下探索吗为什么要做 RAG什么是模型什么是模型训练求解器 损失函数简介小实验2手写一个简单的神经网络并训练它什么是训练/预训练/微调/轻量化微调Transformer结构简介轻量化微调实验数据集的构建…第四阶段20天商业闭环对全球大模型从性能、吞吐量、成本等方面有一定的认知可以在云端和本地等多种环境下部署大模型找到适合自己的项目/创业方向做一名被 AI 武装的产品经理。硬件选型带你了解全球大模型使用国产大模型服务搭建 OpenAI 代理热身基于阿里云 PAI 部署 Stable Diffusion在本地计算机运行大模型大模型的私有化部署基于 vLLM 部署大模型案例如何优雅地在阿里云私有部署开源大模型部署一套开源 LLM 项目内容安全互联网信息服务算法备案…扫码免费领取全部内容7、这些资料真的有用吗这份资料由我和鲁为民博士(北京清华大学学士和美国加州理工学院博士)共同整理现任上海殷泊信息科技CEO其创立的MoPaaS云平台获Forrester全球’强劲表现者’认证服务航天科工、国家电网等1000企业以第一作者在IEEE Transactions发表论文50篇获NASA JPL火星探测系统强化学习专利等35项中美专利。本套AI大模型课程由清华大学-加州理工双料博士、吴文俊人工智能奖得主鲁为民教授领衔研发。资料内容涵盖了从入门到进阶的各类视频教程和实战项目无论你是小白还是有些技术基础的技术人员这份资料都绝对能帮助你提升薪资待遇转行大模型岗位。这份完整版的大模型 AI 学习资料已经上传CSDN朋友们如果需要可以微信扫描下方CSDN官方认证二维码免费领取【保证100%免费】
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