PCL配准——粗配准+ICP 📅 发布时间：2026/6/22 9:52:42 👁 浏览次数： 由于ICP本身属于精配准方法，在PCL文档中也只给出了简单的使用方式。在此，我结合自己的了解稍微拓展。对于一个点云数据我们先执行粗配准，然后再通过ICP进行精配准。 算法流程 粗配准 ICP
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