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夏克-哈特曼光学波前传感器（Shack-Hartmann Wavefront Sensor，SH-WFS）

基于波前的局部倾斜特性来计算整体波前的形状。它是自适应光学系统中的关键部件，因其简单、精确且实时性能好

其基本原理如图所示：待测光束子光斑的质心位置偏移量来计算局部波前斜率。

核心是一个透镜阵列，将进入的光波前分割成多个子光束。每个透镜的焦点位置会受到波前局部倾斜的影响。如图所示理想情况下所有光束的焦点应位于透镜阵列后焦平面的规则网格上。

蓝点表示理想光点（平坦波前下的焦点），红点表示畸变波前导致的焦点偏移；黑色虚线展示了光点从理想位置到偏移位置的轨迹，表明波前局部倾斜导致的偏移。